Замок Аре стоит над городком Альтенар, расположенным в зажатой горами долине реки Ар, левого притока Рейна.

Замок принадлежал графам фон Аре.

963 Зигебольд, получает от аббатства Прюм в лен несколько дворов в окрестностях нынешнего Альтенара. Резиденцией основанного им рода становится Альтенбург, ныне часть Альтенара.

Ок.1095 замок в Альтенбурге был разрушен. В замен него был построен новый замок Аре, новая резиденция рода, имевшего к этому времени графский титул.

В 1121 замок Аре впервые упомянут документально. Род графов Аре к этому времени распадается на три ветви – Аре, Аре-Хохстаден и Аре-Нюрбург.

К 1166 старшая линия рода пресеклась, а замок находился в совместном владении двух младших линий, о чем был заключен соответствующий договор, подтвержденный в 1202.

В 1205 замок становится единоличным владением Лотара фон Аре-Хохстаден.

В 1246 граф Фридрих фон Хохстаден, провост Ксантена, с согласия своего брата Конрада (являвшегося архиепископом Кельна), передает замок Кельнскому архиепископству.

В 1258 архиепископ Конрад, вынужденный покинуть Кельн из-за конфликта с горожанами, делает замок своей резиденцией.

В 1259 архиепископ возвращается в Кельн.

В 1260 Конрад подавил выступление патрициев, часть из них была заточена в замке Аре.

В 1261 приемник Конрада, Энгельберт фон Фалкенберг, арестовал в замке приехавшую к нему делегацию кельнских патрициев. Они надеялись добиться освобождения своих родственников, но были вынуждены присоединиться к ним.

В 1262 пленникам удалось бежать.

В 1347 архиепископ Вальрам фон Юлих расширил и укрепил замок.

В 1426 происходит следующая реконструкция замка.

В 1690 французские войска взяли замок после девятимесячной осады в ходе войны за Пфальцское наследство.

В 1697, покидая замок, французы сожгли его.

В 1706 в связи с войной за Испанское наследство заброшенный замок был наспех восстановлен и получил архиепископский гарнизон, однако вскоре был покинут.

В 1714 архиепископ Йозеф-Клеменс фон Виттельсбах приказал разрушить замок, так как он использовался как база бандами дезертиров.

В 19 в. Альтенар становится популярным местом отдыха, а замок – популярным мотивом художников.

В последние десятилетие 20 в. были проведены работы по санированию развалин.

Замок стоит на окончании горного хребта, идущего с севера на юг. С севера гору отделяет от хребта ров. Кроме того, на большей части окончание хребта выше его северной части и имеет крутые склоны.

Нижние ворота замка находятся у северной оконечности замка. Они были построены в середине 12 в. значительно ниже основного замка. В 14 в. ворота были превращены в вынесенную резиденцию бургманнов из рода Гимних, а потому носят название Гимнихпортц. Ворота были отделены не сохранившимся рвом, через который вел мост. Рядом с воротами расположена защищавшая их трехэтажная жилая башня рода Гимних, пристроенная в 14 в.

От нижних ворот узкая дорога ведет вдоль склона к платформе, расположенной несколько выше уровня цвингера и использовавшейся с 16 в как батарея. Вдоль обрывистой южной стороны дорога ведет к круглой фланкирующей башне у юго-восточного угла замка. На одном уровне с артиллерийской платформой находится колодец.

Над террасе над ними находится средний цвингер, из которого узкий проход и лестница ведут в верхний цвингер. В верхнем цвингере находились хозяйственные постройки. С восточной стороны над ним возвышается Высокий замок.

Входом в Высокий замок служит лестница в привратной башне 12 в., расположенной в западном углу двора Высокого замка. В документах эта башня также носит название Шаллентурм, т.к. в ней был установлен колокол.

Верхний двор имеет форму неправильного четырехугольника. Вдоль юго-западной стороны, примыкая к привратной башне, стоял господский дом - палас, построенный в 15в. Он имел минимум три этажа. Вдоль северо-западной стороны находились хозяйственные постройки, в т.ч. пекарня и пивоварня.

Восточный угол занимает четырехугольная Серая башня, иногда также называемая Пороховой, построенная в 15 в. Между ней и паласом шла стена. Башня имела не менее четырех этажей. Камин указывает на то, что она также была жилой.

В северном углу на высокой скале, склоны которой были искусственно приведены к вертикали, стоял прямоугольный бергфрид, от которого почти ничего не сохранилось.

Между бергфридом и Серой башней стоят остатки большой замковой капеллы середины 12 в., имевшей два этажа. Между капеллой и Серой башней находилась цистерна с запасами воды.